Proposal for automation and control of object counting and failure identification in conveyor belt

Authors

DOI:

https://doi.org/10.6008/CBPC2179-6858.2021.012.0017

Keywords:

On-off Control, Light Dependant Resistor (LDR), Laser, Prototype

Abstract

The objective of the work was to build a prototype and automate it based on processes used in the food industry, represented by a conveyor belt. Its function was to carry out the count and identify nonconformities in the position of packages, with the system operating through the Basic Step 1 microcontroller, and triggering the code through the On/Off control action, from the command of an algorithm developed in the software of the Basic Step BS1 compiler. The prototype was assembled from recycled materials, such as a treadmill carcass, black plastic canvas, harvester piston motor and wooden blocks. The liquid crystal display, relay and contactor were interconnected in a contact matrix forming the integrated circuit, which after its construction was connected to the prototype to carry out tests and verify performance. All the components used worked correctly during the test stages, the prototype identified the positioning of the boxes and carried out the count, deactivating the system when the packages were incorrectly positioned. The project proved to be an alternative of simple construction and low cost, which can be applied in small industries.

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Author Biographies

Izabella Fernanda Mendes Leal, Universidade do Estado de Mato Grosso

Possui graduação em Engenharia de Alimentos pela Universidade do Estado de Mato Grosso (2018). Tem experiência na área de tecnologia de alimentos e ciências agrárias.

Maria Fernanda Alves Farias, Universidade do Estado de Mato Grosso

Possui ensino-medio-segundo-graupelo Instituto Luterano de Educação do Parecis(2013).

Tadeu Miranda de Queiroz, Universidade do Estado de Mato Grosso

Bacharel em Engenharia Agrícola (UFLA - 2002), Mestre em Engenharia Agrícola (UFLA - 2004) e Doutor em Agronomia (ESALQ/USP - 2007) ? Concentração Irrigação e Drenagem. Professor Adjunto do Curso de Agronomia da Faculdade de Ciências Sociais, Aplicadas e Agrárias, no Campus da UNEMAT de Nova Mutum. Atua como docente Permanente do Programa de Mestrado Acadêmico Interdisciplinar em Ambiente e Sistemas de Produção Agrícola (PPGASP) e do Mestrado Profissional em Rede Nacional na área de Gestão e Regulação de Recursos Hídricos (ProfÁgua - Polo UNEMAT/Cuiabá). É membro Titular do Comitê de Assessoramento Técnico do Laboratório de Ensaios em Equipamentos de Irrigação (LEEI) em Sobral-CE; membro Associado do Instituto de Inovação Tecnológica na Agricultura Irrigada (INOVAGRI) em Fortaleza-CE; pesquisador do Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Engenharia da Irrigação (INCT-EI) em Piracicaba-SP; revisor da Revista Brasileira de Agricultura Irrigada (RBAI). É Assessor de Pesquisa e Pós Graduação do Campus da UNEMAT de Nova Mutum e Membro do Comitê Institucional do Programa de Bolsas de Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação (PIBITI) da Pró-Reitoria de Pesquisa e Pós Graduação, na área de Engenharias. Atua nas áreas de Gestão de Recursos Hídricos; Qualidade e Reúso das Águas; Manejo de Irrigação; Automação, Instrumentação e Controle Agrícola e Industrial.

Alcebíades Fogaça de Souza Sobrinho, Universidade Federal de Lavras

Bacharel em Engenharia Agrícola e Ambiental pela Universidade Federal de Mato Grosso (2013), mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação pela Universidade Federal de Lavras (2018), e atualmente é doutorando em Engenharia Agrícola pela Universidade Federal de Lavras, ingresso no início do primeiro semestre de 2019. Durante a graduação foi bolsista de pesquisa PIBIC/CNPq e monitoria, atuando em projetos relacionados a constituição e propriedades físicas dos solos. Durante o mestrado trabalhou na área de processamento de imagens, desenvolvendo o projeto de título CLASSIFICAÇÃO E SEPARAÇÃO DE SEMENTES DE SOJA VERDES E MADURAS POR MEIO DE MÉTODOS ÓPTICOS. Atualmente é bolsista em programa de pós-graduação nível doutorado, concentrando as atividades em pós-colheita com ênfase em instrumentação para análise de qualidade de sementes de soja. 

Rosalra Maria Alves de Morais, Universidade Federal de Lavras

Discente no Programa de Pós Graduação em Engenharia de Sistemas e Automação pela Universidade Federal de Lavras (UFLA). Bacharelado em Engenharia Mecânica pela Faculdade Pitágoras de Poços de Caldas (2017). Possui curso Técnico em Mecatrônica e Ensino Médio pelo Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais (CEFET-MG) (2010). 

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Published

2021-12-03

Issue

Vol. 12 No. 12 (2021): Revista Ibero-Americana de Ciências Ambientais - Dossiê Especial da Universidade do Estado de Mato Grosso Campus de Nova Mutum e Convidados - Dez 2021

Section

Inovação Tecnológica

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