Proposta de automação e controle da contagem de objetos e identificação de falhas em esteira transportadora

Resumo

O objetivo no trabalho foi de construir um protótipo e automatizá-lo com base em processos utilizados na indústria de alimentos, sendo representado por uma esteira transportadora. Sua função foi de realizar a contagem e identificar desconformidades na posição de embalagens, tendo o sistema operado através do microcontrolador Basic Step 1, e acionamento do código por meio da ação de controle On/Off, a partir do comando de um algoritmo desenvolvido no software do compilador Basic Step BS1. Foi realizada a montagem do protótipo a partir de materiais reciclados, como carcaça de esteira ergométrica, lona plástica preta, motor de êmbolo de colhedora e blocos de madeira. O display de cristal líquido, relé e contator foram interligados em uma matriz de contato formando o circuito integrado, que após a sua construção foi conectada ao protótipo para a realização de testes e averiguação do desempenho. Todos os componentes utilizados funcionaram corretamente durante as etapas de testes, o protótipo identificou o posicionamento das caixas e realizou a contagem desativando o sistema quando as embalagens se encontravam posicionadas de maneira incorreta. O projeto se mostrou ser uma alternativa de simples construção e de baixo custo, podendo ser aplicada em indústrias pequeno porte.